põhjustada turbiini võlli purunemise. Faasijärgnevuse kontroll teostatakse generaatori esmasel elektrisüsteemi lülitusel ja peale generaatori primaarahelate remonti. Täpissünkroniseerimisel tuleb täita järgmised tingimused: . generaatori ja süsteemi sageduste erinevus ei tohi ületada 0,01% (0,05Hz) . generaatori ja süsteemi pingete moodulid ei tohi erineda enam kui 20% (tavaliselt 5%) . generaatori ja süsteemi pingete faasinurgad ei tohi erineda enam kui 15°. Tavaliselt kasutatakse varianti, kus generaatori pinge sagedus on kõrgem kui süsteemisagedus. Toodud tingimustest on kõige kriitilisem pingete vaheliste nurkade tingimus (kolmas tingimus), kuna just pingete faasidevaheline nurk põhjustab suuri voolutõukeid staatoris ja momente generaator-turbiin võllil. Vastasfaasis sisselülitusel staatoris tekkiv löökvool ületab mitmekordselt generaatori kolmefaasilise lühisvoolu. Isesünkroniseerimisel lülitatakse
42 AT90PWM3. Tänu RISC-protsessorituumale, heale välkmälule, staatilisele muutmälule, püsimälule, 8-ja16-bitistele taimeritele, sildlülituses vaheldi pulsilaiusmodulatsioonile orienteeritud kanalitele, 10-bitistele analoog-digitaal ja digitaal-analoog muunduritele ning pulsigeneraatoritele on nende toimekiirus 20 megabitti sekundis. Vektormodulaatori üldistatud talitlusskeem on joonisel 3.42. Modulaatori sisendplokis arvutatakse ruumivektori faasinurgad ja sektorid. Järgnevalt moodustatakse esimesest plokist saadud siinuspingele vastavate faasinurkade jaoks tabel. Järgmine plokk lahendab võrrandid ajavahemikke ti, ti+1, ja t0 sisaldavad võrrandid, et formeerida juhtimpulsid ning jaotada need pooljuhtlülititele. Kokkuvõtteks. Välja vektorjuhtimisel on suurim jõudlus vaatamata sellele, et seda teostatakse ainult mikroprotsessori abil. Antud juhtimismoodus nõuab seadepinge ruumivektori arvutamist reaalajas.