Kt. materjal 2
(joon3).
Tasandilise jõusüsteemi korral on resultanti võimalik leida graafiliselt, kujutades jõude
valitud mõõtkavas ja seejärel mõõtes resultandi joonisel. Üldjuhul toimub resultandi ja suuna
määramine arvutuslikult, kasutades vektoralgebra teoreemi: summavektori projektsioon
koordinaatteljel võrdub liidetavate vektorite projektsioonide algebralise summaga.
Ruumilise
jõusüsteemi korral: Fres x =F1x + F2x + ... Fix (sama ka Fres y ja z) ; resultandi moodul:
Fres=F2resx+F2resy+F2resz ja
resultandi suunakoosinused: cos =cos(x, Fres) = Fres x / Fres (cos on y ja cos on z)
Süsteemi tasakaal
Koonduv jõusüsteem on ekvivalentne resultandiga Fres. Seega on keha tasakaaluks tarvilik ja
piisav, et Fres=0. see avaldis on koonduva jõusüsteemi tasakaalutingimus vektorkujul.
Tasakaalutingimuse geomeetriliseks kujuks on nõue, et jõuhulknurgas viimase jõu lõpp ühtiks
esimese algusega, st. et jõuhulknurk oleks kinnine (joon1) Vektorvõrdus on samaväärne