Elektriajami juhtimiseks kasutatavate signaalide arvu järgi liigitatakse tema juhtimissüsteemid järgnevalt: avatud juhtimissüsteemid juhtimiseks kasutatakse ainult üht juhtimissignaali, mistõttu juhtimistoime ei sõltu juhtimistulemusest puudub igasugune kontroll juhitava suuruse (kiirus, moment, võimsus vm) üle; suletud juhtimissüsteemid (joonis S1) juhtimissignaali moodustamiseks kasutatakse vähemalt kaht signaali: etteandesignaali ja vähemalt üht juhitava suuruse väärtusest sõltuvat tagasisidesignaali; Joonis S.1 kombineeritud juhtimissüsteemid kombinatsioon kahest eelnevast: juhtimis- süsteem töötab juhitava suuruse mingis muutumisvahemikus kui suletud juhtimissüsteem, kui juhitav suurus väljub etteantud vahemikust, hakkab juhtimissüsteem tööle kui avatud süsteem või vastupidi.
· vähenevad kulutused praagile ja selle ümbertöötlemisele (65%) 30.31 Suletud ja avatud kontuuriga juhtimine. ● avatud juhtimissüsteemid – juhtimiseks kasutatakse ainult üht juhtimissignaali, mistõttu juhtimistoime ei sõltu juhtimistulemusest – puudub igasugune kontroll juhitava suuruse (kiirus) üle; ● suletud juhtimissüsteemid – juhtimissignaali moodustamiseks kasutatakse vähemalt kaht signaali: etteandesignaali ja vähemalt üht juhitava suuruse väärtusest sõltuvat tagasisidesignaali; 32. Mis on ringinterpolatsioon? Tuua näide. Ringinterpolatsioon on tööliikumine programmeeritud ettenihkega. On vaja määratleda ringi lõpp-punkti koordinaadid X ja Y suunas ning keskpunkti suhteliste koordinaatide sisestamine rongi alguspunkti suhtes – program moodustab ringikujulise kaare etteantud parameetrite järgi.