kontaktivabasid loogikaelemente.(VÕI-EI) Minimeerin Boole'I algebra abil. Z =a b + c +( a + b )c = a b + c + a c + bc = a b + c ( 1 + a ) +bc = a b + bc + c = a b + c ( 1 + b )= a b + c Ülesanne nr. 3 Kasutatavad tagasisidede liigid jaotatakse positiivseteks ja negatiivseteks, lineaarseteks ja mittelineaarseteks, jäikadeks ja paindlikeks (elastseteks). Positiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga samasuunaline, st etteandesignaal ja tagasisidesignaal liituvad. Negatiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga vastassuunaline, st tagasisidesignaal lahutub etteandesignaalist. Lineaarset tagasisidet iseloomustab reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vaheline võrdelisus. Mittelineaarse tagasiside korral võrdeline seos reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vahel puudub. Jäik tagasiside toimib nii elektriajami väljakujunenud talitluses kui siirdetalitlustes.
Vaatleme enimlevinud välishäiringu, koormusmomendi Tst kompenseerimise põhi- mõtet kiiruse stabiliseerimisel. Sellise elektriajami suletud juhtimissüsteemi põhi- tunnuseks on ahela olemasolu, mille kaudu antakse elektriajami sisendisse koos kiiruse etteandesignaaliga koormusmomendiga võrdeline signaal Xh (joonis 4.1.a). Joonis 4.1 Võrdlussõlme suunatakse reguleeritava koordinaadi, näiteks kiiruse etteandesignaal Xe ja häiringuga, näiteks koormusmomendiga võrdeline signaal Xh = kh * h. Võrdlussõlmes nad summeeritakse ja elektriajamit juhitakse signaaliga Xj = Xe + Xh , milline muutub koormusmomendi muutumisel automaatselt vajalikus suunas, kindlustades juhtimissüsteemi abil elektriajami kiiruse hoidmise etteantud väärtusel. Seda efektiivset juhtimissüsteemi kasutatakse harva, sest puuduvad lihtsa ehitusega ja
annaabi.ee 
