Absolutism ja parlamentarism
sellest,kuidas võita lahing ning strateegia õpetus sellest,kuidas võita sõda.Valitsevaks
muutus joontaktika ja kurnamisstrateegia.Lahingus otsustavaks jalaväerünnak.Jagunes
tsentrumiks ja tiivadeks.Ülim saavutus oli vaenlase territooriumi haaramine
lahinguteta.Ohvitserkond-Ohvitserid võrsusid üldjuhul valitsevate seisuste hulgast,kuna
vägede juhtimine nõudis konkreetseid teadmisi ja oskusi,tõusis päevakorda sõjakoolide
rajamine(essana Itaalias).16-17 saj hakati Saksamaal ja Taanis rajama
rüütliakadeemiaid.Esimesed puhtsõjalised kasvatusasutused olid kadetikorpused.19 saj
alguseks oli ohvitser muutunud professionaalseks sõjaväelaseks.Sõjanduse
reformaatorid-Gustav II Adolf-kuningas,kes tegi Rootsis Euroopa suurriigi,seda
eelkõige heale sõjaväele tuginedes,teostati maapalgalist süsteemi-teatud hulgal taludel oli
kohustus anda teenistusse üks sõjamees ja too ka kindlustada,st