Vabadus ja sõltuvus antiikajast 19. sajandini
vahas, erinevalt servidest vabastatud teotööst. Teenistuskohased orjad ja
ministeriaalid. Õiguspraktika keskajal väga kirju, nt Saksi Peegel (iga piiskopi,
apti, aptissi all oma erinev õigus). Marc Block uurinud servi terminite
mitmekesisut, järeldus et keskaja õigusterminoloogia väga ebaühtlane. Samad
terminid mõeldi eri asju. Kaasaegsed ise mõistsid seda ka probleemina. Mansori
mitte enam ori vaid mittevaba. Sklave, esklave, slave. Servus proprius. 19.
sajandi lõpuks terminite tähenduse muutus. Servi tähendus loobuti Rooma õiguse
mõistest servus, kuna see tundus vastuolulisena MArc Blocki järgi. Servus
ennekõike talupoeg (ka üpris vabad), kel pere, maa, võis testamendis pärandada,
omandada, kohtunikuõigust jne. Todfall pärandimaks, kui peremees suri, pärisid
järeltulijad talukoha aga pidid kindlat maksu maksma. Kui 19. sajandil servi enam