algoritm Voolupiirangu ja kaitse algoritm Pooljuhtmuunduri töö juhtimine 131 Joonis 2.53. Alluvkontuuridega ajami juhtalgoritm Joonisel näidatud juhtalgoritmi plokkskeem kirjeldab ajami tööd tsükli jooksul, mis pidevalt kordub. Osa tsüklist täidetakse ainult eritingimusel, siis kui selgub, et ajam pole töökorras ning tuleb peatada. Ajami normaalsel töötamisel võib eristada mitmesuguseid tsükleid. Kõigepealt on ajami normaalseks tööks vaja kolme järjestikku operatsiooni: tagasisidesignaalide mõõtmine, tulemuste võrdlemine seadesuurustega ja regulaatorite väljundsuuruste arvutamine ning pooljuhtmuunduri juhtimine. Kõigi nende operatsioonide kordamise sagedus võib olla ühesugune, kuid vastavalt vajadusele kasutatakse ka erineva kestusega tsükleid
akseleratsiooniiga). Eestis loetakse üldjuhul selleks eaks viisteist aastat, teatud juhul aga kolmteist aastat. Osundatud ead ei ole päris kooskõlas rahvusvaheliselt üldtunnustatud põhimõtetega. Üldlevinud on ka põhimõte: kui kohus leiab, et isikut, kes pani kuriteo toime enne täiskasvanuks saamist, saab mõjutada kriminaalkaristust kohaldamata, võib ta sellise isiku suhtes kohaldada karistust tingimisi või karistuse edasilükkamist eritingimusel, et vastav isik ei pane täisealiseks saamiseni toime enam ühtegi õiguserikkumist. Sellisel juhul loetakse karistatus antud teo eest kustunuks. Kui puudub deliktivõime (isik on teovõimetu), siis ei kuulu see isik kriminaalvastutusele; st kui ta nt KrK-s ettenähtud teo toimepanemise ajal oli süüdimatusseisundis (ei olnud võimeline endale oma teost aru andma või seda juhtima vaimuhaiguse, vaimutegevuse ajutise rikke, nõrgamõistuslikkuse või muu haigusliku seisundi tõttu)