Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
ja pöördvõrdeline vurri kineetilise momendiga.
Pretsessioon esineb alati kui vurrile mõjuva välisjõudude momendi
vektori suund ei lange kokku vurri kineetilise momendi vektori suunaga.
H
Pretsessiooni suund on alati selline, et kineetilise momendi vektor
liigub lühemat teed pidi välisjõudude momendi vektori poole.
Vaatleme erijuhust, kui välisjõudude vektor on suunatud mööda vurri
kineetilise momendi vektorit. Sellel juhul ei teki pretsessiooni, sest
pretsessioon esineb juhul kui väliste jõudude momendi vektori suund ei
lange kokku kineetilise momendi vektori suunaga. Resal’i teoreemi järgi:
dH
Lx
dt
. Asendame kineetilise momendi inertsmomendi ja nurkkiiruse
kaudu
dJ d
annaabi.ee 
