Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
vool läbi A ja B aga nüüd eelmisele vastupidises suunas, pärast seda tsükkel kordub.
Poolus A
Poolus B
Rootor 2
Rootor 1
a b
Joonis 8.2. Sammmootori ehitus. a – pooluse A ergastamisel; b – pooluse B ergasmatmisel [16].
Sammmootoreid kasutatakse positsioneerimissüsteemides, näiteks CNC masinates, lineaarsete
täiturite juhtimiseks, skännerites, printerites jm.
8.2. Sammmootori juhtimine
Et tekitada impulsite jada peab toitemuundur koosnema juhtahelast, mis impulseid genereerib,
ja jõuahelast, mis juhivad suuri voolusid mootorile. Juhtahela tuumaks on tänapäeval peaaegu
kõigis rakendustes mikrokontroller. Selleks, et saaks juhtida elektrivoolu staatori mähiste
annaabi.ee 
