Alalisvoolumootor
vähendavad ka rootori inerts ja mootori mähiste induktiivsus.
Kasutatavad vahendid: Sankyo TM001B02 alalisvoolumootor
ULN2003 APG
1
DC mootor ja muudetav toiteallikas
Antud labori käigus uurisime Sankyo TM001B02 alalisvoolumootorit, mis on harjade ja püsimagnetitega
alalisvoolumootor, millel on 3 rootorimähist ning tagasisideahel. Veel kasutasime laboris kahvelsidestit,
mootori võllile kinnitatud enkoodrilt tagasiside saamiseks ja darlingtonpaari mootori juhtimiseks PWM
signaaliga.
ULN2003 APG on 7st NPN avatud kollektori ja ühise emitteriga darlingtonpaarist koosnev integraal-
lülitus, mille väljundvoolutugevus on maksimaalselt 500 mA, väljundpinge kuni 50 V ning väljunditel on
integreeritud dioodid, mis võimaldavad lülitust kasutada näiteks induktiivahelates.
Antud ülesande jaoks ühendame mootori toiteallikaga ning kasutame NI ELVISmx Instrument Launcheri
VPS-i ja ostsilloskoopi
annaabi.ee 
