Sigmund Freud
keeles es ehk tema), ego (saksa keeles Ich ehk tema) ja superego
(saksa keeles über-Ich ehk ülimina.
Id (tema) on inimese sünnipäraane, primitiivne osa, mis
funktsioneerib alateadvuse tasandil ning on seotud ürgtungidega
(näiteks toiduvajadus, unevajadus). Id pole vahetus kontaktis
keskkonnaga ega muutu vastavalt inimese kogemustele, ta on vaba
mis tahes (teadvuse) piiranguist. Id'ile on omane bioloogiliste
stiimulite (eriti seksuaaliha ja agressiivsuse) põhjustatud
energiakuhjumise kiire mahalaadimine ehk pingest vabanedes
heaolu-ja mõnuseisundi saavutamine. Kui bioloogilise tekketaustaga
tungid (seksuaalsus ja agressiivsus) ei leia rahuldust, toob see kaasa
sisemise pinge ja takistuse isiksuse funktsioneerimisel. Id juhindub
oma tegutsemises mõnuprintsiibist (tekkivale pingele üritatakse leida
võimalikult kiire lahendus ja lõbu ning naudingut maksimeerides
püütakse igasugust psüühilist ebamugavustunnet vältida)