Töö teoreetilised alused
kus k on vedru jäikus, l=l-l0 – vedru pikenemine koormise mg mõjul.
Kui viia koormis tasakaaluasendist välja, siis tekib jõud, mis püüaab teda tuua tagasi
tasakaaluasendisse. Selleks jõuks on vedru elastsusjõud F1 , mille suurus kasvab võrdeliselt koormise
kaugusega tasakaaluasendist (hälbega x) ja suund on vastupidine hälbele (Hooke’i seadus):
F1=-kx
Jõu F1 mõjul hakkab koormis võnkuma. Energiakaudude puudumisel kestab võnkumine lõpmata
kaua ja on harmooniline. Reaalses süsteemis pole mehaaniline energia aga jääv, seetõttu võnkumine
sumbub, s.t. ta amplituud väheneb ajas.
Sumbumist põhjustab hõõrdejõud on lihtsamal juhul võrdeline kiirusega v:
F2=-rv
kus r on hõõrdetegur.
Seega on sumbuval võnkumisel koormisele mõjuv jõud võrne:
F=-kx-rv
annaabi.ee 
