Joonis 1.35. Keerulise automaadi jagamine juht- ja operatsiooniautomaadiks Robotsüsteem töötab kaheastmelise juhtimise seisukohalt järgmiselt. Süsteemi töötsükkel koosneb üksikutest tööoperatsioonidest, nagu manipulaatori lülide liikumine ühest positsioonimispunktist teise, detaili haaramine või vabastamine, tööpingi sisselülitamine jne. Iga taolise näiliselt lihtsa operatsiooni täitmiseks peab roboti juhtseade tegema rohkesti elementaartehteid: sisendsignaalidest sõltuvalt vastu võtma loogilisi otsuseid, leidma etteantud positsioonimispunkti ja tegeliku asendi erinevuse, moodustama juhtimis- ja indikatsioonisignaalid. Juhtseadme töös tähendab see mitmesuguste aritmeetika- ja loogikaülesannete lahendamist ning seadmete (aritmeetika-loogikaploki registrite) üksikasjalikku juhtimist. Seega tuleb roboti iga tööoperatsiooni jaoks täita juhtimisalgoritm, mis sisaldab sadu elementaartehteid. Roboti juhtimine ja programmeerimine
Seega toodud n¨aidetest (6.1) kaks esimest on ratsionaalsed lihtmurrud, kaks viimast aga ratsionaalsed liigmurrud. Ratsionaalse liigmurru korral eraldatakse sellest k~oigepealt t¨aisosa, st liigmurd esitatakse hulkliikme ehk t¨aisosa ja ratsionaalse lihtmurru summana. Lihtsamatel juhtudel saab t¨aisosa eraldada ratsio- naalset murdu sobiva arvuga samaaegselt korrutades ja jagades ja lugejale sobivaid suurusi liites ja lahutades, st tehes elementaartehteid, mis murru v¨a¨artust ei muuda. 9 x2 N¨ aide 6.1. Eraldame ratsionaalse liigmurru t¨aisosa ja integreerime. K~oigepealt ja- 2x - 1 game ja korrutame murdu 4-ga, x2 1 4x2 = ,
annaabi.ee 
