Automaatika andurid
suletud automaatreguleerimissüsteemides, mida juhib tööstuslik loogika-kontroller (PLC
ingl). Seega omavad andurid igas automatiseeritud protsessi juhtimises info varustajana olulist
rolli.
Esitatud väljavõte andurite kohta on pärit Lucas-Nülle tarkvarakeskkonnast L@Bsoft.
4
Andurid jagunevad oma ühendusviisilt kahejuhtmelisteks ning kolmejuhtmelisteks.
Kahejuhtmelised andurid lülitatakse koormusega (elektromagnetilisereleega) jadami-si.
Seepärast mõjutab neid lahutatud olekus jääkvool (residual current ingl) ning su-letud olekus
pingelang (voltage drop ingl). Kolmejuhtmelistel anduritel on peale kahe toitejuhtme veel
kolmas väljundjuhe, kuhu ühendatakse koormuse üks klemm (koor-muse teine klemm
ühendatakse toiteallikaga).
Erinevatel anduritel võivad olla erinevad väljundsignaalid – NO või NC kontaktid, või
mõlemad
annaabi.ee 
