Mootori analüüs
Gain2
Joonis 1. Struktuurskeem tähistega
5
1/0.361 111.1/4397.8 Väljund
3.78
0.013s+1 0.058s
Toitepinge Un=420 Elektriosa Gain Võll
Koormus Tn=506
Gain1
3.78
Joonis 2. Struktuurskeem arvudega
Ülekandefunktsioonid
JL 2 JR R L
us ( p ) = ( p ) p + ( p ) p+ k m ( p ) + T k ( p )+ T k ( p ) p
km km km km