painduvad vaskjuhtmed masina klemmiplaadile. Alalisvoolumasinad on pööratavad nagu sünkroonmasinadki, st neid võib kasutada generaatori ja mootorina. Ankrumähis koosneb paljudest sektsioonidest, mis on kommutaatorilestade kaudu omavahel ühendatud ja moodustavad kinnise ringmähise. 37. Alalisvoolumootorid: ehitus, tööpõhimõte, mehhaaniline karakteristik, käivitamine, reverseerimine Alalisvoolumootoreid kasutatakse elekterveonduses ja mitemesuguste tööpinkide ajamites, autodes jm. Magnetväli tekitatakse alalisvoolumasinas poolustega. Poolused on kas püsimagnetitest või tekitatakse elektrivooluga ergutusmähistes. Poolused on kinnitatud silindriliste terasikke külge, mis on üheaegselt masina kereks ja magnetahela osaks. Seda masinaosa, kus luuakse magnetväli nim. induktoriks. Vooluga juhtmeks on mähis, mis paikneb elektrotehnilisest terasesplekist valmistatud rootori uuretes. Seda masinaosa nim. ankruks ja
indutseeritud vastuelektromotoorjõu ja ankruahela kogutakistusel tekkiva pingelangu poolt. Ankruahelas indutseeritud elektromotoorjõudu nimetatakse vastuelektromotoorjõuks, kuna ta toimib vastassuunaliselt mootorile rakendatud pingele. Oma iseloomult ei erine see elektromotoorjõud elektromotoorjõust, mis indutseeritakse generaatori ankrumähises. Alalisvoolumootorid on kasutusel elekterveonduses ja mitmesuguste tööpinkide ajamites nende kiiruse lihtsa reguleeritavuse pärast, samuti autodes (käiviti, ventilaatorid, klaasipühkija ja klaasipesuri mootor). Ergutusviiside järgi liigitatakse alalisvoolumootireid (joonis 1): 1. rööpergutus ehk haruvoolumootor (joonis 1.a.) Ergutusmähis on rööpühendatud ankrumähisega. Võrgust võetav vool Ie moodustab 1...7 protsenti voolust I . 2. Jadaergutus ehk peavoolumootor (joonis 1.b.)