Eksoskelett Referaat Egert Pärna 2011 Sisukord Mis on eksoskelett? Olemasolevad eksoskeletid Robot ülikonna HAL kontrollimise meetodid BLEEX-i mehhaaniline disain. BLEEXi DISAIN. Kokkuvõte Mis on eksoskelett? Loomariigis väliskest või välisskelett Inimesele kantavat robootikat või toitega töötavat proteesi Nii ala kui ka ülakehale Tehnoloogi mis: laiendab, täiendab, asendab, Vähi eksoskelett ehk kest täiustab inimvõimeid ja funktisoone Võimendab jäsemete tegevust Kasutamine: Ohtlikes töökeskkondades Taastusravis Füüsiliste puudega ja Vanureid abistava seadmena Rahastav: sõjavägi, meditsiini- ja tööstusettevõtted. Eksoskelett HAL 5 Olemasolevad eksoskeletid UC Berkeley/Lockheed Martin HULC jalad. Human Universal Load Carrier Militaar rakendus, vähendab hapniku tarvet ja väsimust, Kaal 24kg +akud, Kasutab H...
Tuleks veel lisada, et vedrudel põhinev, madala energia tarbega disain on paljulubav. Joonisel 10. on Joonis 10. M.I.T prototüübi pilt. eksoskeleti prototüüp. Võrreldes teiste eksoskelettidega on M.I.T oma kergem ja vajab töötamiseks vähem energiat. Kuid tänu disainiveale muutub operaatori kõnnak, põhjustades teistest eksoskelettidest suurema hapnikutarbe. Praegu tegelatekse eksoskeleti käimistsüklit parandamisega. 9 2.1.5 Sarcos/Raytheon XOS Exoskeleton käed/jalad. [1][9] Sacros/Raytheni poolt arendatud XOS eksoskelett on hetkel kõige arendatuim eksoskelett. Ülikond on tehtud alumiiniumist ja kasutab liikumiseks hüdraulikat. See sisaldab sensorite jada, mis jälgivad kasutaja liigutusi ja saadavad informatsiooni arvutile, kus neid samal kiirusel jäljendatakse
annaabi.ee 
