Eksoskelett Referaat Egert Pärna 2011 Sisukord Mis on eksoskelett? Olemasolevad eksoskeletid Robot ülikonna HAL kontrollimise meetodid BLEEX-i mehhaaniline disain. BLEEXi DISAIN. Kokkuvõte Mis on eksoskelett? Loomariigis väliskest või välisskelett Inimesele kantavat robootikat või toitega töötavat proteesi Nii ala kui ka ülakehale Tehnoloogi mis: laiendab, täiendab, asendab, Vähi eksoskelett ehk kest täiustab inimvõimeid ja funktisoone Võimendab jäsemete tegevust Kasutamine: Ohtlikes töökeskkondades
TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Infotehnoloogia teaduskond Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut Eksoskeletid Referaat Egert Pärna 100279IAEMM Tallinn 2011 Sisukord Sissejuhatus ................................................................................................................................................... 3 1.1 Mis on eksoskelett? [1] .......................................................................................................