Diisel
Mootor Kuna laeva püsikiirusel peamasina efektiivmoment Me võrdub laeva piires) arendada kõrged pöörded, võimsuse ja kiiruse. Puuduseks
peab üleminekureziimidel arendama head tõmbejõudu ja väikese takistusmomendiga , siis laeva kiiruse suurendamisel mootori regulaatorita töötamisel on suur pöörete arvu muutuse dünaamika ,
laeva pidurdusteekonna. Kõige madalam käik peab kindlustama efektiivmoment ületab püsireziimi efektiivmomendi ja kiiruse amplituud ja kiirus sõltuvad ainult lainetuse muutusest ja laeva
laeva ohutu väikese kiiruse ( vmin.). Minimaalne kiirus kõige vähendamisel mootori efektiivmoment on väiksem püsireziimi süvisest. Pöörete arvu kõikumine (2 b 2 - 1 - 2 ) võib olla väga
madalamal käigul sõltub mootori pööretest nmin. , mida mootor on efektiivmomendist