Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Nii on eemaldumispöördenurk e=te, kaugpöördenurk k=tk jne.
Nuki profiilinurgad e...l (vt. joon 5-4) on kindlaks määratud nuki kujuga.
Aksiaalsel mehhanismil on iga faasi profiili- ja pöördenurgad omavahel võrdsed.
Desaksiaalsel mehhanismil (vt. joon 5-4) on e= e ± ja n= n . Nendes
valemites tuleb võtta ülemine märk siis, kui desaksiaalsus on positiivne. Kolmnurkadest
Aaoa´1 ja Aba´1 joonisel 5-4 selgub, et =arcsin(se/ReRo), kus se-tõukuri käik, Re- nuki
eemaldumisraadius, Ro- nuki alusringjoone raadius.
Nukkmehhanismi sünteesimisel lähtutakse tõukurile (või nookurile) etteantavast
kiirendusseadusest.Praktikas kasutatavaid liikumisseadusi on palju, näiteks
koosinuseline, siinuseline, kaldsiinuseline, konstantne, trapetsiline kiirendusseadus jne.
Neil seadustel on erinevad kinemaatilised ja dünaamilised omadused. Õige
liikumisseaduse valik võimaldab igas olukorras saada soodsaima mehhanismi.
[Liikumisseaduste analüüs toimub loengul ja laboris]
annaabi.ee 
