Abs Pidurid
kiirenduse andur
Juhtplokk
Rooliratta
pöördenurgaandur
Külgsuunalise kiirenduse andur
Pöörlemise andur
Pidurivõimendi
Pidurdusrõhu Eeltoite- Hüdrosõlm
andur pump
ESP juhtplokk võtab lisaks rataste pöörlemissagedusele arvesse veel ka rooliratta pöördenurka.
Nende andemte põhjal arvutab välja soovitud sõidusuuna ja sõidutingimused. Külgkiirenduse andur
näitab auto liikumist külg ees ja pöörlemisandur auto pöörlemist ümber oma püsttelje. Nende kahe
signaali põhjal määrab juhtplokk auto tegeliku liikumissuuna. Kui tegelik liikumissuund erineb
soovitust, alustab tööd ESP süsteem
annaabi.ee 
