Alutaguse madalik
üle ujutatud jääpaisjärvede vetest. Seetõttu
domineerivad pinnamoes nõrgalt lainjad liiva-
ja viirsavitasandikud, mis on suures osas
kaetud turbaga. Tugevaks kontrastiks sellele
on ootamatult esile kerkivad mandrijää
servakuhjatised: oosiahelikud, mõhnastikud, otsamoreenid ning voored.
Alutaguse suuremaid kuhjevorme on IisakuJõugaIlluka oosideahelik. 21 km pikkune kirde
edela sihis orienteeritud vallseljakute rida on üsna keeruka ehitusega. Kõrgeim on edelaots Tärivere
mäega (94 m üle merepinna). Jõuga ümbruses
jaguneb oosidesüsteem mitmeks paralleelseks
ahelikuks, mille vahel asuvad sügavad ja kaunid
Jõuga järved. Samas, oosi harjal ja nõlval, asub