järglasele, järglasorgamismi geeniproduktid on düsfunktsionaalsed, rakkude areng on häiritud. - Geneetilised kromosoomide lahknemise häired meioosis või geenmutatsioonid selle järgselt, geeniproduktid selle tagajärjel düsfunktsionaalsed ja rakkude areng on häiritud. Autosoomid e kehakromosoomid - 1.-22. kromosoom Gonosoomid e sugukromosoomid - X ja Y kromosoomid Geneetilised hälbed Haigused või seisundid, mis on põhjustatud ebanormaalsustest isiku geneetilises materjalis. o Monogeensed Põhjuseks DNA muutused ühe geeni piire (nt ainevahetushäired, fra-X, progeeria e liigkiire füüsiline vananemine) o Polügeensed Põhjuseks DNA muutused mitmes geenis, oluline on ka keskkondlikud faktorid (nt diabeet, õpiraskused, emotsionaalsed ja käitumishäired, lühinägelikkus, kõrgvererõhutõbi) o Kromosomaalsed Põhjuseks kromosoomide arvu või struktuuri muutused.
Lisaülesanneteks on: elektrimootori ja elektriajami teiste osade kaitse avariiliste ja ebanormaalsete talitluste eest; avariiliste ja ebanormaalsete talitluste tekkimise vältimine inimese eksimuste tulemusena (blokeeringud); automaatjuhtimise kindla toimingute järjekorra tagamine; mehhanismide liikumisulatuse piiramine lõppasendites; tehnoloogilise protsessi kulgemist kajastav signalisatsioon; riketest ja muudest ebanormaalsustest teavitav signalisatsioon. S2. Elektriajamite juhtimispõhimõtted. Elektriajamite käivitamine, elektriline pidurdamine ja reversseerimine on alati seotud vajadusega teostada mitmesuguseid ümberlülitusi nii elektriajami jõu- kui juhtimis- ahelates. Neid ümberlülitusi saab automatiseerida, kasutades mitmesuguseid elektri- ajamite juhtimispõhimõtteid. Kõik elektrimootori dünaamilised talitlused nagu näiteks tema käivitamine,