Soojusautomaatika eksami vastused
n n -1 n- 2
d x d x d x dx
an n v + an-1 n-1 v + an- 2 n-2 v + ... + a1 dt v + a0 xv =
dt dt dt
m m -1 m- 2
d xh + d x h + d xh + ... + dxh +
bm m bm-1 m-1 bm- 2 m-2 b1 dt b0 xh +
dt dt dt
k k -1 k -2
d xR + d xR + d xR + ... + dxR +
ck k ck -1 k -1 ck -2 k - 2 c1 dt c0 xR
dt dt dt
an,... a0, bm,... b0, ck,..... c0 on konstantsed kordajad, mis tulevad arvuliste
suurustena sisse kui koostada diferentsiaalvõrrand reaalse süsteemi kohta.
Indeksitest n (võrrandi esimene kolmandik) tähistab süsteemi väljundsuurust, m
(teine kolmandik) tähistab häiringu mõju ja k tähistab regulaatori toimet.
Terve objekti diferentsiaalvõrrandi järk võib osutuda väga kõrgeks, eriti soojuslike
annaabi.ee 
