ka sundliikumisel. Stabiilsuse uurimiseks peab teadma süsteemi diferentsiaalvõrrandit. Selle saab leida süsteemi ülekande funktsiooni järgi. Kuna stabiilsuse uurimiseks on vaja homogeenset diferentsiaalvõrrandit. Selle saab kui võrdsustame ülekandefunktsiooni nimetajad. bm p m + bm-1 p m-1 + bm-2 p m-2 + ... + b1 p1 + b0 W( p ) = an p n + an-1 p n-1 + an-2 p n-2 + ... + a1 p1 + a0 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1X v dmXs d m-1 X s d m-2 X s an + a n -1 + a n-2 + ... + a1 + a 0 = bm + b m -1 + bm- 2 + dt n dt n-1 dt n-2 dt 1 dt m dt m-1 dt m-2 d1X s + ... + b1 + b0 dt 1 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1X v homogeenne an n + a n -1 n -1
ka sundliikumisel. Stabiilsuse uurimiseks peab teadma süsteemi diferentsiaalvõrrandit. Selle saab leida süsteemi ülekande funktsiooni järgi. Kuna stabiilsuse uurimiseks on vaja homogeenset diferentsiaalvõrrandit. Selle saab kui võrdsustame ülekandefunktsiooni nimetajad. bm p m + bm-1 p m-1 + bm-2 p m-2 + ... + b1 p1 + b0 W( p ) = an p n + an-1 p n-1 + an-2 p n-2 + ... + a1 p1 + a0 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1Xv dmXs d m-1 X s d m- 2 X s an + a n-1 + a n-2 + ... + a1 + a 0 = bm + b m -1 + bm- 2 + dt n dt n-1 dt n-2 dt 1 dt m dt m-1 dt m-2 d1X s + ... + b1 + b0 dt 1 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1Xv homogeenne an n + a n-1 n-1
annaabi.ee 
