"diagonaalkuju" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria 4-nda KT vastused

Kui me teame soovitud vA maatriksi kuju, siis sobiva teisendusmaatriksi T saab arvutada seosest TvA=AT. Olekuvorrandite teisendamise peamine eesmark on maksimaalselt lihtsa olekuvõrrandite kuju saamine, kus süsteemimaatriks väljenduks diagonaalmaatriksina. Olekuvõrrandite kanoonilised kuiud: {x'(t)=Ax(t)+Bu(t) x(t)=T(x~)(t) Eesmärk: üleminek teise taustsüsteemi {y(t)=Cx(t), x(0) *mingite omaduste selgitamine 1. Diagonaalkuju (s1, s2, ... , sn ­ omaväärtused,reaalsed,lihtsad) 2. Juhitav kanooniline kuju (juhitavus, juhtimine) Pideva süsteemi kanoonilised kujud: 2. Juhitav kanooniline kuju: 3Jalgitav kanooniline kuju Gaigitavus jalgimine): y(t)= y(t)= Olekumudeli ja ülekandemudeli (ehk sisend-väljund mudeli) seosed: Kompositsioon, süntees -- mudelid