Omadiagnoosisüsteem
uuesti kuni 80 km/h. Sellel ajal kontrollib juhtplokk lambdareguleeringut ja süütekatkestusi.
Hoia kiirus u 5 min jooksul muutumatuna. Selle ajal kontrollitakse lambdaanduri
reageerimisaega, süütekatkestusi, lambdareguleeringu korrigeerimist, heitgaaside tagastust,
katalüüsmuunduri töötamist ja aktiivsöefiltri tuulutust. Mootoripidurdus sõidutsükli lõpus
lõpetamiseks korda veel mootoripidurdust (punktis 5 kirjeldatud tegevust).
Kasutatava protokolli saab üldjuhul määrata diagnostikapesas kasutusel olevate
kontaktide põhjal:
ISO- Kasutusel peab olema 4, 5, 7, 16 CAN- Kasutusel peab olema 4, 5, 6, 14,
(võimalik ka 15) 16
PWM- Kasutusel peab olema 2, 4, 5, 10, VPW- Kasutusel peab olema 2, 4, 5, 16,
16 kuid mitte 10
2. Ajalugu
Liiklustiheduse pidev ja kiire suurenemine on probleemiks kogu maailmas. Autotehnika areng
on mitmete uute tehniliste lahendustega oluliselt vähendanud heitgaaside mürgisust. Üheks
annaabi.ee 
