Mehhaanika süsteemide modelleerimine
n n
ri × i = 0 r õ tästs ri × Fi = MO s
i=1 i=1
dGO
= MO
dt
s tr t sõsts
r üst s ts rs õr s süst
t rt äsõ
õrrst s srstõrrt rtss
dGx dGy dGz
= Mx , = My , = Mz ,
dt dt dt
s M0 = (Mx , My , Mz )
ts är sst süst sst t
sts õr äsõ s t sts
dGl
= Ml
dt
s ääs ss
MO = 0 ss dGO
dt
= 0 GO = const
ässt süst tt s
MO = 0 Mx = 0 ss dGx