Masinamehaanika täielik loengukonspekt
5.2. Nukkmehhanismi geomeetria, kinemaatika
Aksiaalse nukkmehhanismi tõukuri juhik yy ja nuki telg A lõikuvad (joon. 5-1,a),
desaksiaalse nukkmehhanismi korral lahutab neid sirgeid desaksiaalsus (joon. 5-3,a).
a b c
d
Joon. 5-3.
Joon. 5-4
56
Desaksiaalsust loetakse positiivseks, kui nuki ja tõukuri kiirused kontaktpunktis
moodustavad eemaldumisfaasis teravnurga. Praktikas on desaksiaalsuse märki hõlpsam
määrata järgmiselt: kui päri nurkkiirust 900 pööratud vektor näitab tõukuri
eemaldumise suunda, on desaksiaalsus positiivne ja vastupidi.
Pöörleva nuki korral koosneb nukkmehhanismi tsükkel neljast faasist: eemaldumis-,
kaug-, naasmis- ja lähifaasist. Vastavad faasiajad olgu t e, tk, tn, tl. Tsükli aeg tts=2/