Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Pöörleva nuki korral koosneb nukkmehhanismi tsükkel neljast faasist: eemaldumis-,
kaug-, naasmis- ja lähifaasist. Vastavad faasiajad olgu t e, tk, tn, tl. Tsükli aeg tts=2/
on võrdne faasiaegade summaga. Nuki pöördenurk näitab nuki nurkpaigutist hetkel t.
Nii on eemaldumispöördenurk e=te, kaugpöördenurk k=tk jne.
Nuki profiilinurgad e...l (vt. joon 5-4) on kindlaks määratud nuki kujuga.
Aksiaalsel mehhanismil on iga faasi profiili- ja pöördenurgad omavahel võrdsed.
Desaksiaalsel mehhanismil (vt. joon 5-4) on e= e ± ja n= n . Nendes
valemites tuleb võtta ülemine märk siis, kui desaksiaalsus on positiivne. Kolmnurkadest
Aaoa´1 ja Aba´1 joonisel 5-4 selgub, et =arcsin(se/ReRo), kus se-tõukuri käik, Re- nuki
eemaldumisraadius, Ro- nuki alusringjoone raadius.
Nukkmehhanismi sünteesimisel lähtutakse tõukurile (või nookurile) etteantavast
kiirendusseadusest.Praktikas kasutatavaid liikumisseadusi on palju, näiteks
annaabi.ee 
