Tehnika ajalugu
järgi. Üleminek relvade kalibreerimisele nõudis varasemast suuremat täpsust toru puurimisel.
Täiustati käsitulirelvi. Püssi raud tehti kas rauast või pronksist. Kogukamate püsside puhul
kasutati laskmisel tugijalga. Rakettrelvad võeti kasutusele Itaalias ja Prantsusmaal 14. saj.
lõpul kohe pärast püssirohu leiutamist. Üksikasjalikult kirjeldab neid oma käsikirjas Konrad
Haas. Autor tunneb mitmeastmelist raketti deltastabilisaatorit. Kuigi toonastes
suurtükiasjandust käsitlevates töödes tehakse sageli juttu rakettidest, oli raketitehnika teooria
lapsekingades, määrvaks osutusid püromeistri kogemused ja osavus. Alates 15. saj. lõpust,
mil oli õpitud suurtükke korralikul valmistama, kadusid raketid käibelt. Hakati välja andma
kirjandust tulirelvade ja sõjaasjanduse kohta, põhja panevamad neist itaallase Niccoló
Tartaglia traktaat uutest teadustest (1537) ja hispaanlase D. Uffano traktaat suutükiasjanduse
annaabi.ee 
