Süsteemiteooria kogu 2009
a = 4cm.
Vedelikunivood paagis reguleeritakse
sisendvoo muutmisega. Seega on si-
sendvoog süsteemi sisendiks u (t ) ja ve-
delikunivoo h(t ) on süsteemi väljun-
diks. Leiame selle süsteemi mitteli-
neaarse mudeli ja lineariseerime ta
tasakaalupunkti ümbruses, kui sisend-
dal
voog u 0 = 0,3 .
annaabi.ee 
