Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
hambumisel tekkivate jõudude radiaalkomponentide tasakaalustamine ning konstruktsiooni
massi vähendamine. Puudusteks on kõrged täpsusnõuded rataste valmistamisel ning madal
kasutegur suurte ülekandearvude korral.
Joonis 4.11. Planetaarülekanne [10].
4.7.7. Laineülekanne
Laineülekandes (wave gear) edastavad pöördemomenti painduva elemendi deformatsiooni-
lained. Ülekanne koosneb jäigast ja painduvast elemendist ning deformatsioonilainete
generaatorist. Kasutatavaim on hammaslaineülekanne, mille jäik element 1 (circular spline)
on harilikult sisehammastega hammasratas, mis on jäigalt kinnitatud kere külge. Painduvaks
elemendiks (flexspline) on silindriline õhukeseseinaline välishammastega hammasratas 2,
mille hammaste arv on väiksem jäiga ratta omast ja deformatsioonilainete generaatoriks
34
(wave generator) ovaalne nukk 3