Konspekt
riksid ning R. Siis
1) [A, B] = -[B, A] (antis¨
ummeetria)
II. Maatriksarvutus 11
2) [A ± B, C] = [A, C] ± [B, C] (aditiivsus)
3) [A, B] = [A, B] = [A, B] (homogeensus)
4) [A, BC] = [A, B]C + B[A, C] (Leibnizi valem)
5) [[A, B], C] + [[B, C], A] + [[C, A], B] = 0 (Jacobi identsus)
Omadused 1) - 5) on nn Poissoni-Lie algebra definitsioonseo-
sed. Neid algebraid kasutatakse laialdaselt mehhaanikas.
4 Transponeerimine ja selle omadusi
4.1 Transponeerimine
Maatriksi A Matk × n transponeeritud maatriksiks nimetatakse
maatriksit AT Matn × k , mille veergudeks on maatriksi A read
(loomulikus j¨arjestuses).
N¨
aide
Transponeerime maatriksi
1 4
1 2 3
A= Mat2 × 3 AT = 2 5 Mat3 × 2
4 5 6
annaabi.ee 
