täiustab inimvõimeid ja funktisoone Võimendab jäsemete tegevust Kasutamine: Ohtlikes töökeskkondades Taastusravis Füüsiliste puudega ja Vanureid abistava seadmena Rahastav: sõjavägi, meditsiini- ja tööstusettevõtted. Eksoskelett HAL 5 Olemasolevad eksoskeletid UC Berkeley/Lockheed Martin HULC jalad. Human Universal Load Carrier Militaar rakendus, vähendab hapniku tarvet ja väsimust, Kaal 24kg +akud, Kasutab Hüdraulikat Cyberdyne's HAL 5 käed/jalad. Human Aitab operaatoril jalgadega suruda 180kg ja kätega Universal pidevalt hoida 40kg. Load Carrier 5x kehakaalu. Tunnetab elektroodidega nahalt lihastesse tulevaid impulsse Peale parda arvuti akiveeriv vastava mootori, matkides operaatri liigutust. Kaal 23kg ülakeha/15kg alakeha Tööaeg ühe laadimisega 2h 40min
............... 3 1.1 Mis on eksoskelett? [1] ................................................................................................................... 3 1.2 Eksoskelettide ajalugu ........................................................................................................................ 4 2.1 Enimteatavad [1][3] ................................................................................................................................ 5 2.1.2. Cyberdyne's HAL 5 käed/jalad. [1] [6][12][13] .................................................................................. 7 2.1.4 M.I.T. Media Lab's Biomechatronics Group jalad. [1][8] ............................................................... 9 2.1.5 Sarcos/Raytheon XOS Exoskeleton käed/jalad. [1][9].................................................................. 10 2.1.6 Rex Bionics Rex, Robotic Exoskeleton Legs. [10] ................................................