Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö
abinõudena kasutatakse ,,surnud mehe lülitit".
2.1 Manipulaatori ehitus
Manipulaatori ehitus ja kinemaatika on toodud välja joonistel 2.1, 2.5 ja 2.6.
2.2 Tehnilised andmed
Roboti tehnilised andmed on välja toodud tabelis 1. Tabel on inglise keeles. Kõnealuse
roboti andmed on näha vasakpoolsemas tabeli osas kuueteljeliste sektsiooni all.
2.3 Roboti juhtimine
Roboti juhtimiseks kasutatakse kontrollerit CR1QA-721 või CR2QA-721. Kontrolleri
ühendusskeem robotiga on toodud joonisel 2.4.
3
Tabel 1. Roboti RV-3SQ tehnilised andmed
4
Joonis 2.1. Roboti teljed
Joonis 2.2. Roboti tööpiirkond pealtvaates
5
Joonis 2.3. Roboti tööpiirkond külgvaates
Joonis 2.4
annaabi.ee 
