Väntmehhanismi kinemaatiline analüüs
yA = OA*sin = 40*sin
Kui =130, siis
xA = 40*cos = 40*cos 130 -25,7 cm
yA = 40*sin = 40*sin 130 30,6 cm
3. Punkti B koordinaat
xB = OA*cos+AB*cos = 40*cos+110*cos
Siinus teoreem
OA/sin=AB/sin => sin = (OA* sin)/AB =>=arcsin((OA* sin)/AB) =
= arcsin((40* sin)/110) arcsin(0,36sin)
Kui =60, siis
= arcsin(0,36*sin) = arcsin(0,36*sin130) 16
xB = 40*cos+110*cos = 40*cos130+110*cos16 80,0 cm
4. Punkti C koordinaadid
xC = OA*cos+AC*cos = 40*cos+45*cos
yC = (AB-AC)*sin = (110-45)*sin = 65* sin
Kui =60, siis 18 ja
xC = 40*cos+45*cos = 40*cos130+45*cos16 17,5 cm
yC = 65* sin = 65* sin16 = 17,9 cm
5. Punkti A kiirus ja kiirendus
Punkti A kiirusevektor on suunatud risti vända OA pikkusega ja selle liikumissuunas.
Punkti A normaalkiirendus on suunatud piki vända punktist A pöörlemistsentrini O.
annaabi.ee 
