Raudteetranspordi algus maailmas
söekaevanduse vagunite ja vankrite poolt. 1765. aastal konstrueeris James Watt universaalse
auruveduri, mida peagi kasutati postitõldade ja veokite poolt. XIX sajandi varajasteks
päevadeks oli vanal Inglismaal üsna elav aurubussi liiklus.
Kõige esimene reisijate transportimiseks ja kaupade veoks mõeldud riiklik raudtee hobustega
veetavate vagunitega ehitati 1801 Inglismaal Wandswothi ja Croydoni vahel. Mandri-Euroopa
sai oma esimese raudtee 1828. aastal, mil valmis liin Budweisi (Ceske Budejovice, Tsehhi
Vabariik) ja Linzi (Austria) vahel.
Kuigi esimene auruvedur leiutati juba 1770. aastal, ei liikunud see masin rööbastel kuni 1804.
aastani. Inglane Richard Trevithicki auruvedur tõi rööbastele raske koorma (25 tonni). Aga
rauast valatud rööpad murdusid surve all ja see vedur unustati. 1813. aastal ehitas insener
William Hedley populaarse veduri Puffing (eesti keeles ,,nohisev") Billy.