Tehnika ajalugu
Toru puurimine toimus püstasendis, jõudu
andis vesiratas. Töömehed hoidsid üle ploki heidetud köie abil toru puurivarda kohal,
puurimise sügavust muudeti köie järeleandmisega. See põhimõtteliselt uus tehniline lahendus
metallitööstuses viis puurpinkide ilmumisele. Algul olid püstpingid, seejärel tulid pingid, mis
lubasid puurimist toimetada rõhtasendis. Sõltuvalt otstarbest võeti kasutusele erisugused
suurtükid lühikese rauaga bombardid kindlusemüüride purustamiseks, pika rauaga
kaugelaskesuurtükid, rasked piiramissuurtükid. Käis pidev täiustamine, ilmusid
sihtimisvahendid, torud varustati valatud veo- ja tõstekonksudega. 15. saj. lisandus ratastega
alusvanker- lafett. Vintraud võeti Lääne-Euroopas kasutusele 16. sajandil. 1435 leiutati Viinis
käsigranaat. Mõne aja pärast pakuti välja lõhkemürsu idee. 1540 mindi Nürnbergis tulirelva
annaabi.ee 
