Auto aktiivne ja passiivne turvalisus
normaliseerimiseks ja sõidujoonele tagasipöördumiseks suurendada mootori võimsust
ja/või rakendada pidureid mõnel konkreetsel rattal. Süsteem töötab sujuvalt ja
silmatorkamatult, tagades ohutu sõidu. Lisaks stabiilsuse suurendamisele kurvides
töötab süsteem ka veojõukontrolli reguleerijana. Koostöös superjuhitava
neliveosüsteemiga (SH-AWD) rakendatakse pidureid sellele rattale, mis libedal pinnal
kiirendades haarduvuse kaotab.
4.Pidurite blokeerumisevastane seade (ABS Anti-lock Brake System),
ELEKTROONILINE PIDURDUSJÕU JAOTUS (EBD Electronic Brake
Distribution) JA PIDURDUSABI (BA Brake Assist)
Legendi pidurdussüsteem on projekteeritud autot kiirelt ja tõhusalt peatama, tagades
samas vähima võimaliku pidurite kulumise. Süsteem on üles ehitatud kõigil ratastel
asuvatele ketaspiduritele, kus pidurikolvid toetuvad pidurisuportidele. Sellega koos on
annaabi.ee 
