Traktorid ja liikurmasinad
ebatasasel teel).
Liigitatakse:
1. Asukoha järgi
· Ratastevaheline (sümmeetriline)
· Telgedevaheline
· Külgedevaheline
1. Ehituslikult
· Hammasratasdiferentisaal
· Nukkdiferentsiaal
· Tigudiferentsiaal
· Vabakäigumehhanismiga diferentsiaal
1. Lisaseadmete olemasolu järgi
· Mitteblokeeritavad
· Blokeeritavad
· Blokeeruvad
Blokeeritavatel jagunevad ajamid vastavalt blokeermehhanismile
· Mehhaaniliseks
· Hüdrauliliseks
· Pneumaatiliseks
Blokeeruvad diferentsiaalid jagunevad
· Suurhõõrdediferentsiaaliks
· Vabaköigusiduritega diferentsiaaliks
Joonised.
Kardaanid ja vaheülekanded.
Vaheühendused.
Kasutatakse peamiselt traktoritel pöördemomendi ülekandmiseks võllidele, mille teljed ei ühti
või nihkuvad teineteise suhtes.
Jagunevad:
1. Liigendite arvu järgi
annaabi.ee 
