Rooli masin
Rooliajami ülesanne on jõuülekanne roolimasinalt rooli ballerile. Rooliseade peab
kindlustama laeva liikumise antud kursil ja võimaldama muuta laeva liikumise suunda
olenemata ilmastiku tingimustest ja laine tugevusest. Kõiki kasutatavaid roole
liigitatakse pöördetelje asukoha järgi kolme tüüpi:
· tavaline, kus kogu roolilehe pind asub ühelpool pöördetelge,
· balanseeritud ehk tasakaalustatud rool, kus pöördtelg jagab roolilehe pinna
kaheks ebavõrdseks osaks. Balanseeriva osa pindala moodustab umbes 30 % kogu
roolilehe pindalast. Balanseeritud rooli pööramiseks vajalik moment on tunduvalt
vähem kui tavalisel roolil.
· poolbalanseeritud, tavalise ja balanseeritud rooli vahepealne variant.
Reeglina varustatakse mistahes laeva rooliseade põhi- ja tagavara rooliajamiga.
Tagavaraajmit ei nõuta eraldi juhitavate roolimasinate mitme rooliseadmega laevadel.
Hüdraulilise rooliseadme põhiosad on:
· pump (pumbad 2 tk),
· torustik,
annaabi.ee 
