Keskaeg - Poliitiline ajalugu
1166 moodustasid teised aadlikud ta vastu
liiga, kuid ei suutnud teda alistada. 1176 keeldus abistamast keisrit Itaalia sõjakäigus.
1178-1180 toimus tema vastu protsess. Heinrich Lõvi kohtu ette ei ilmunud ja pandi
riigivande alla. 1180 võttis keiser talt kõik ta valdused. 1180-1181 kodusõda Heinrich
Lõvi ja keisri vahel, mille tulemusena sai Heinrich Lõvi tagasi oma pärusvaldused, kuid
pagendati Inglismaale. 1194 leppis ta keisriga ära.
Welf-Saksihertsog-Baierihertsog-vs.vendid-vs.teisedaadlikud-protsess-riigivanne
-kodusõdakeisriga-pagendatiInglismaalevaldusedagatagasi
Philip von Schwaben (valitses 1198-1208)Svaabi hertsog, päritolult Staufen. Valiti
keisriks. Kodusõda Otto IV-nda vastu. Kodusõja ajal suurenes taas päritava aadliku
tähtsus seetõttu keskvõim nõrgenes. Paavst toetas Philipi vastast Otto IV. Philip oleks
kodusõja võitnud, aga mõrvati.
Svaabiherstog-Staufen-valitikeisriks-vs.OttoIV-keskvõimnõrgenes-mõrvati