Kõrgem matemaatika / lineaaralgebra
, siis
ehk
Seega saab iga kahe nullist erineva vektori korral määrata nendevahelise nurga.
24. Ortogonaalne ja ortonormaalne baas.
Definitsioon. Öeldakse, et vektorid ja on ortogonaalsed ehk risti, kui = 0.
Termin "risti" on seotud järgmise aruteluga: kui = 0, siis
Definitsioon. Vektorruumi baasi B = 1, 2,..., n} nimetatakse ortogonaaleseks ehk
ristbaasiks, kui iga kaks erinevat baasivektorit on omavahel risti, st
=0, kui
Igast baasist on võimalik konstrueerida ortogonaalse baasi. Seda protsessi nimetatakse
ortogonaliseerimiseks.
Definitsioon. Öeldakse, et vektor on normeeritud ehk ühikvektor, kui tema pikkus =1.
Kui vektor ei ole normeeritud, siis seda võib normeerida jagades vektor tema pikkusega
. S.t
annaabi.ee 
