Leida:XsYo Jooniselton nfia,et Xs=Xa+AXas AXarja AYenon koordinaatidejuurdekasmd AXeg-dAB*cosqAB AYag=des*sinqee AX ja AY mark sdkub veerandist Rumbi Veeratrd AX AY nimetus I NE II SE III sw rV NW i +X X6 ----AY-aq o o o o