Antud:XAYA 0AB Leida:XsYo Jooniselton nfia,et Xs=Xa+AXas AXarja AYenon koordinaatidejuurdekasmd AXeg-dAB*cosqAB AYag=des*sinqee AX ja AY mark sdkub veerandist Rumbi Veeratrd AX AY