Diisel
Kolvi teekonna valem väntvõlli nurkkiiruse ja ajaühiku piirkonnas ( =00 ja =1800 ; cos ( + ) =1) ja null kui kepsu telje
ning kolvi kiiruse ja kiirenduse sõltuvust väntvõlli pöördenurgast.
SPM kinemaatikat on vaja tunda VKM-i liikuvatele detailidele kaudu avaldatatuna: suund ühtib väntmehhanismi liikumise trajektoori puutuja suunaga,
Sa= r(1 cos t + ½ sin 2 t)
mõjuvate inertsjõudude leidmiseks, mis olenevad kepsu telg on risti vända raadiusega ( =900 ja =270 0 ; cos ( +
)= 0) . Peale 0-väärtust ( = 900 ..
annaabi.ee 
