Loomapidamise mehhaniseerimise lühikursuse kordamisküsimused
Kärul on koht ühele või kahele lüpsiämbrile.
Torusselüpsiseadme kasutamisel liigub piim lüpsiriistast piimatorusse ja seda mööda
kogurisse, kust edasi pumbatakse piim mööda transporditorustikku läbi kurna ja plaatjahuti
piima jahuti-säilitisse. Torusselüpsiseadmete põhilised koostisosad on vaakumseade,
lüpsimasinad, piimaliin ja puhastusseade. Lüpsimasinates on võrreldes ämbrisselüpsiga
rohkem automatikaelemente.
Lehmade lüpsmine võib lüpsirobotiga laudas toimuda looma vaba tahte alusel või
sunduslikult. Viimasel juhul pääsevad lehmad sööma ainult läbides lüpsiroboti koosseisu
kuuluva automaatvärava. Üldjuhul peetakse lehmi lüpsirobotiga laudas aastaringselt sees.
Automaatseid lüpsisüsteeme toodetakse ühe- ja mitmekohalistena. Mitmekohalistel on üks
robot tavaliselt kolme või nelja lüpsilatri kohta, kusjuures loomade udarate pesuks on
spetsiaalne pesuboks
annaabi.ee 
