Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
edastab temperatuuriandur juhtseadmele keskkonna hetketemperatuuri. Kui temperatuur on
langenud allapoole vajalikku, siis vähendab juhtseade ventilaatori pöörlemiskiirust.
2.4. Näide
Vaatleme üht isereguleeruvat automatiseeritud süsteemi. Joonis 2.5 on kujutatud James Watti
kesktõmberegulaator, mis oli loodud 1769. aastal auruturbiini kiiruse reguleerimiseks.
Kesktõmberegulaator koosneb kahest kuulikesest, võllist ja libisevast muhvtist. Auruturbini
pöörlemiskiiruse kasvades, suureneb ka tsentrifugaalinertsjõud ning kuulikesed eralduvad
üksteisest kaugemale tõstes samal ajal kõrgemale muhvti, mis omakorda reguleerib
auruturbiinile juhitava auru hulka. Kui juhitava auru hulk on väiksem, väheneb ka aurutirbiini
kiirus ning regulaatori muhvt alaneb suurendades jällegi antava auru hulka.
Joonis 2.5. James Watti kesktõmberegulaator [5]
2.5. Täiturmehhanismide valikukriteeriumid
annaabi.ee 
