pidevalt hoida 40kg. Load Carrier 5x kehakaalu. Tunnetab elektroodidega nahalt lihastesse tulevaid impulsse Peale parda arvuti akiveeriv vastava mootori, matkides operaatri liigutust. Kaal 23kg ülakeha/15kg alakeha Tööaeg ühe laadimisega 2h 40min Kasutab elektrilisi mootoreid Liisitav Jaapanis Hybrid Assistive Limb 5 Olemasolevad eksoskeletid Honda Exoskeleton Legs. Kaal 6.5 kg, Tööaeg 2h Vanuritela ja ka autotehases pikkaaega püsti olevatele inimestele. Honda M.I.T. Media Lab's Biomechatronics Group jalad. Exoskeleton jalad + 2W võimsust + Vähendab raskust 80% + Töötab vedrude ja amortidega -Tekitas 10% haknikutabe, mida põhjustas kõnnaku mõjutamine
Custom single-board electronics (including PCU) paigutatud suletud asukohta. Kasutab jahutusradiaatoreid ning ei vaja eraldi ventilaatoreid. Max temperatuur 51.7C Hüdraulika- kasutab standartset hüdraulika vedelikku. Efficient low-flow, Kõrgrõhuline hüdrauliline süsteem. Tavaline töötamine 20MPa kuni34MPa. 6 2.1.2. Cyberdyne's HAL 5 käed/jalad. [1] [6][12][13] Cyberdyne'i HAL eksoskelett ehk Hybrid Assistive Limb on Tsukuba University of Japan -i arendatav aktiiveksoskelett. Teadaolevatel andmetel on praegu olemas kaks prototüüpi HAL 3 ja HAL 5. HAL 3-l (joonis 7.) on ainult jala funktsioonid ka kasutab bulkier servo- mootoreid. HAL 5 on kätele, jalgale ja torsole (joonis 6.) mõeldud kogukeha eksoskelett. Praegu suudab HAL 5 aidata operaatoril tõsta 5 korda rohkem kui ta suudaks ilma abita tõsta. Jalgadega suudab suruda 180kg-d ja väga kergesti hoida 40kg raskusi