Vajad kellegagi rääkida?
Küsi julgelt abi LasteAbi
Logi sisse
Sulge

"assistive" - 2 õppematerjali

Eksoskelett ettekanne
26
pdf

Eksoskelett ettekanne

pidevalt hoida 40kg. Load Carrier 5x kehakaalu. Tunnetab elektroodidega nahalt lihastesse tulevaid impulsse Peale parda arvuti akiveeriv vastava mootori, matkides operaatri liigutust. Kaal 23kg ülakeha/15kg alakeha Tööaeg ühe laadimisega 2h 40min Kasutab elektrilisi mootoreid Liisitav Jaapanis Hybrid Assistive Limb 5 Olemasolevad eksoskeletid Honda Exoskeleton Legs. Kaal 6.5 kg, Tööaeg 2h Vanuritela ja ka autotehases pikkaaega püsti olevatele inimestele. Honda M.I.T. Media Lab's Biomechatronics Group jalad. Exoskeleton jalad + 2W võimsust + Vähendab raskust 80% + Töötab vedrude ja amortidega -Tekitas 10% haknikutabe, mida põhjustas kõnnaku mõjutamine

Elektroonika → Füsioloogia ja tehnika
7 allalaadimist
Eksoskelett referaat
56
pdf

Eksoskelett referaat

Custom single-board electronics (including PCU) paigutatud suletud asukohta. Kasutab jahutusradiaatoreid ning ei vaja eraldi ventilaatoreid. Max temperatuur 51.7C Hüdraulika- kasutab standartset hüdraulika vedelikku. Efficient low-flow, Kõrgrõhuline hüdrauliline süsteem. Tavaline töötamine 20MPa kuni34MPa. 6 2.1.2. Cyberdyne's HAL 5 käed/jalad. [1] [6][12][13] Cyberdyne'i HAL eksoskelett ehk Hybrid Assistive Limb on Tsukuba University of Japan -i arendatav aktiiveksoskelett. Teadaolevatel andmetel on praegu olemas kaks prototüüpi HAL 3 ja HAL 5. HAL 3-l (joonis 7.) on ainult jala funktsioonid ka kasutab bulkier servo- mootoreid. HAL 5 on kätele, jalgale ja torsole (joonis 6.) mõeldud kogukeha eksoskelett. Praegu suudab HAL 5 aidata operaatoril tõsta 5 korda rohkem kui ta suudaks ilma abita tõsta. Jalgadega suudab suruda 180kg-d ja väga kergesti hoida 40kg raskusi

Elektroonika → Füsioloogia ja tehnika
10 allalaadimist


Sellel veebilehel kasutatakse küpsiseid. Kasutamist jätkates nõustute küpsiste ja veebilehe üldtingimustega Nõustun